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高德、腾讯等各类导航APP的普及离不开定位技术的发展，通过GPS/北斗定位能够很轻松的找到想去的地方与行进路线，定位技术的应用，使人们生活更加便利。然而在遮挡严重的室内，GPS/北斗的发挥就不尽如人意了，这给了其他定位技术的发展空间，例如UWB、蓝牙、WiFi等等，在室内场所如商场、地下车库、工厂等发挥着不可替代的作用。

目前市面上较为流行的室内定位系统所采用的技术以UWB、蓝牙、WiFi三种技术为主，而应用场景的不同，导致功能需求也不尽相同，各定位技术所能发挥的效果也同样存在差别。

UWB

UWB源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。UWB定位不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高，具有抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低、与现有其他无线通信系统共享频谱等特点。

蓝牙定位

2019来自芬兰的Quuppa在BLE高精度定位的领域取得了事实上的市场主导地位。国内众多的解决方案厂家在2B市场选择了Quuppa的方案。但是随着蓝牙AOA技术应用的广泛应用，国产化的进程也很快，很多国内蓝牙芯片厂商能够快速迭代更新、支持蓝牙5.1的AOA技术。

2019年的室内定位产业，能跟UWB分庭抗礼的是蓝牙AOA技术，在2019年年初，蓝牙AOA正式写入标准，让原本基于蓝牙定位技术的企业有了更多的信心，各主流芯片厂家都在研发芯片，方案厂商也都在积极探索应用。

UWB vs 蓝牙

1、定位精度

理想状态下，UWB定位与蓝牙定位均能达到厘米级精度，在实际场景当中，UWB穿透障碍物的能力更强于蓝牙；且UWB的有效传输距离在10m以上，是蓝牙定位的两倍左右。

2、功耗

以相同场景下的基站为例，目前UWB基站需要有源供电、太阳能供电的方式，而蓝牙一块电池就可工作很久，在运营维护上具有明显的优势。

3、成本

受制于信号传播距离，蓝牙基站相邻两点距离在6米左右，UWB基站相邻两点在20-50米左右，取决于遮挡情况，设备量上蓝牙需要更多的设备，但UWB单体成本更高，随着UWB技术的不断进步完善，两者间成本的差距会越来越小。

4、应用场景

蓝牙定位在民用场景下如医院、商超、停车场等更适用，此类场景以用户为核心，更注重用户在场景内的体验，如寻车、寻位置等。UWB定位在企业场景下更契合，如工厂、化工、电厂等，此类场景以企业为核心，更注重人员的安全与管理，在定位精度的要求上更高，故UWB比蓝牙更适合。

目前来看UWB与蓝牙两种定位技术互有优劣，如何选择更多的还是要考虑适用性。