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分享下定位技术的演变，从室外定位到室内定位的演变过程，以及目前较新的室外定位技术和室内定位技术，从定位精度方面来看。

（一）室外定位-北斗卫星定位

卫星定位较多应用在汽车导航上，目前国内的北斗已经普及推广开来。

室外定位精度这块，北斗单点定位，可实现5-10米的定位精度；伪距差分定位，可实现1-3米定位精度；载波相位差分定位，在室外可实现0.3-1米定位精度；双频载波相位差分定位，目前在室外定位效果较好，在室外可实现0.1-0.3米定位精度。

（二）室内外定位-通讯基站定位

日常都在接触使用的就是手机的定位，有卫星定位+通讯基站辅助定位。通讯基站的定位经历了2G，到3G，到4G，再到5G。开始使用2G通讯基站做室内外定位，手机端可实现100-200米的定位精度，偏差较大；通讯基站更新到3G以后，定位精度可以提升到50-100米；后来又更新到4G通讯基站，室内外定位精度进一步提升，可达到30-100米；目前新出的5G通讯基站，等大规模商用以后，定位精度可以提升到10-30米。

（三）室内定位

卫星定位和通讯基站定位在室外无遮挡的环境下，定位精度可以达到亚米级，比较适用。但在室内定位环境中，无论是卫星定位还是通讯基站定位，都不可避免的存在信号被阻隔的情况出现，导致定位精度会有比较大的偏差，再加上智慧城市等趋势的出现，专业的室内定位技术必将成为室内人员、物资、车辆等定位的选择！

目前较多应用的室内定位技术包括一下几种：

（1）RFID定位，适合小面积的室内区域定位；

（2）WiFi定位，在复杂的室内定位环境中，定位精度在5-10米的样子；

（3）蓝牙定位，在室内环境中可以达到3-5米的定位精度，常用来做室内导航使用；

（4）超宽带UWB室内定位，采用TDoA定位算法的话，室内定位精度可以达到0.3-1米，也是目前定位精度高的室内定位技术。

云酷科技开发的UWB定位系统，定位精度可稳定在0.3-1米以内，适合高精度人员定位，物资定位，资产定位等，UWB基站包括室外使用和室内型，还有适用于各类定位场景的UWB标签。